端梁采用矩形鋼管，

端梁采用鏜孔形式，數控鏜銑床一次性定位加工，保證尺寸精度和配合公差；

每根端梁均配有雙輪輞車輪、緩沖器和防脫軌保護裝置，以確保安全。

主梁和端梁采用10.9級高強度螺栓連接，保證整機結構強度和精度。

端梁材料：s355j2g3/en10025（fe52d，相當于中國標準16Mn）；

獨特的C型低間隙結構，有效提升提升空間1米。

電機+制動器+減速器+限位開關四位一體設計，結構緊湊

側裝式柔性驅動系統

所有傳動機構均采用無耦合的直接輸入輸出方式，傳動效率高，裝配精度高，免維護。

工作等級為A5，防護等級為IP55，絕緣等級為h，防塵防水，提高安全等級。